据资料记载，早在2000～4000年前的我国、罗马、古埃及就有相似这种泳式的游水。1875年8月24日闻名游水运动员M．韦布选用蛙泳姿态成为第一个横渡英吉利海峡者，历时21小时45分。19世纪初蛙泳是第一种在游水竞赛中被选用的姿式。但蛙泳在其开展过程中，因为速度慢，在竞赛中相继又呈现了侧泳、爬泳、选用蛙泳的人慢慢地少，曾3次险遭筛选。直到1904年第3届奥运会时才把蛙泳与其他姿式分隔。1924～1936年期间，蛙泳最大的改造是划水动作完毕后两臂不再从水中前移，改为由空中移臂但仍选用蛙泳蹬夹腿的动作，呈现了蛙泳的变形--蝶泳。

  游水项目之一。1900年第2届奥运会开端列为正式竞赛项目。仰泳包含反蛙泳和爬式仰泳。反蛙泳是最早呈现的一种仰泳，动作近似蛙泳，而身体姿态相反。即人体仰卧水面，两臂从头后经体侧向后划水。开端几届奥运会上的仰泳竞赛都是选用反蛙泳姿态。1912年第5届奥运会上，美国运动员H.赫伯纳选用两臂轮番划水、两腿上下吊水的仰泳技能，以1′21〃2的成果获100米仰泳冠军，显现了爬式仰泳技能的优越性，而反蛙泳逐步失掉在竞赛中的含义。

  1896年第1届奥运会自由泳开端列为正式竞赛项目。自由泳不受任何姿态约束，爬泳速度最快，爬泳也就成为自由泳的仅有姿态。爬泳动作像匍匐，即双臂轮番划水和两腿上下替换吊水。这种姿态结构契合常理，阻力小，速度均匀，是现在世界上最快、最省力的一种游水姿态。

  自由泳实用性强，在奥运会游水竞赛中占有很重要的位置。根本技能特点是，人体俯卧水中，头肩稍高于水面，游进时躯干绕身体纵轴恰当左右翻滚，两臂轮番划水推进身体行进。手入水后划水道路呈S形，呼吸与划水动作和谐。当臂用力划水时，使用水流在头两边构成的波谷吸气。

  50年代曾经，游水运动员都很垂青两腿吊水的效果，一般都是两臂轮番划水1次就打腿6次。后来科研资料证明打腿的能量消耗比画臂大得多，而推进身体行进的动力大大都来源于臂部的划水动作。因而以臂为主的现代自由泳技能注重臂的划水动作和两臂的合作，打腿动作在长距离游水中已削减为2次或4次。但在短距离游水中大都运动员仍然是打腿6次。

  游水项目之一。蝶泳技能是在蛙泳技能动作基础上演化而来的。当蛙泳技能开展到第二阶段时，也便是1937-1952年这一时期，在游水竞赛中，有些运动员选用两臂划水到大腿后提出水面，再从空中搬迁的技能，从外形看，如同蝴蝶展翅飘动，所以人们称它为“蝶泳”。蝶泳是4种竞技游水姿态中是最终开展起来泳姿。因为它的腿部动作酷似海豚，所以又称为“海豚泳”。1956年第16届奥运会开端列为正式竞赛项目。

  1953年，世界泳联规则，蛙泳和蝶泳分隔进行竞赛。蝶泳与蛙泳分隔后，使蝶泳成为了一独立的竞赛项目，蝶泳技能获得了迅速开展。近10余年来蝶泳技能都是两臂一起齐截次，吊水两次。这种游法以1972年第20届奥运会100米、200米蝶泳世界纪录创造者M.皮茨的蝶泳技能为代表。